Navodila za uporabo in varnost 3461444 Dobot Magician Sensor Kit ES-MG-SKIT-01E razširitveni modul
Opis
Komplet senzorjev tekočega traku DOBOT je popoln dodatek k robotskim rokam DOBOT Magician in Magician Lite. Razvit je bil za praktično simulacijo načel industrijske avtomatizacije. Ta komplet omogoča preprosto in učinkovito izdelavo mini proizvodne linije ter zagotavlja idealno platformo za učenje sodelovanja robotov in senzorjev.
Glavne značilnosti: Vsestranski senzorji: Z vključenim barvnim senzorjem in fotoelektričnim stikalom je mogoče predmete zaznati in razvrstiti po barvi ali prisotnosti. To omogoča izvedbo kompleksnih nalog razvrščanja in dodeljevanja.
Gladka integracija: Tekoči trak je mogoče brezhibno povezati z Dobotovimi robotskimi rokami. Nastavljiva hitrost in natančno območje zaznavanja senzorjev zagotavljata zanesljivo delovanje, ki ustreza zahtevam resničnih tovarniških okolij.
Praktično učenje: Komplet je idealen za uporabo v izobraževanju in inženirstvu. Z vključenimi barvnimi lesenimi kockami lahko uporabniki neposredno razumejo in programirajo procese avtomatizirane proizvodnje.
Komplet senzorjev za transportni trak DOBOT je zato nepogrešljivo orodje za vse, ki jih zanima robotika, avtomatizacijska tehnologija in industrijski procesi.
Besedilo je strojno prevedeno.
Izvedba
Joystick
Komunikacijski način I2C
Ožičenje Univerzalni kabel senzorja
Izhodna vrednost X/Y 10–250
Izhodna vrednost Z 0 (sproščeno); 1 (pritisnjeno)
Napetost 5 V
Tok 50 mA
Dvojni gumb
Komunikacijski način IO
Ožičenje Univerzalni kabel senzorja
Napetost 5 V
Izhodna vrednost gumba 0 (sproščen); 1 (pritisnjen)
Tok 50 mA
Senzor gibanja PIR:
Komunikacijski način IO
Ožičenje Univerzalni kabel senzorja
Razdalja zaznavanja 150 cm
Čas zakasnitve 2 s
Območje zaznavanja 100°
Mirovalni tok 60 µA
Delovna temperatura -20 ~ 80 °C
Napetost 5 V
Tok 50 mA
Senzor gest
Komunikacijski način I2C
Ožičenje Univerzalni kabel senzorja
Podprte geste gor, dol, desno, levo, naprej, nazaj, v smeri urinega kazalca, v nasprotni smeri urinega kazalca
Učinkovita razdalja zaznavanja 5 - 15 cm
Napetost 5 V
Tok 50 mA
svetlobna pregrada
Komunikacijski način IO
Ožičenje Univerzalni kabel senzorja
Območje vrednosti 0 (brez zaščite); 1 (z zaščito)
Standardno okolje zaznavanja: sončna svetloba manj kot 10000 LX, žarnica z žarilno nitko manj kot 3000 LX
Predmet, ki ga je treba zaznati, prozoren ali neprozoren predmet
Vrednost barve RGB 0–200 (večja vrednost pomeni temnejšo barvo)
Napetost 5 V
Tok 50 mA
Vrtljivi potenciometer
Izhodna napetost 0 ~ 2500 mV
Komunikacijski način ADC
Ožičenje Univerzalni kabel senzorja
Vrednost svetlosti 0 ~ 407 (ekstremna nihanja so normalna)
Napetost 5 V
Tok 50 mA
Mikro servo
Komunikacijski način PWM
Ožičenje Univerzalni kabel senzorja
Hitrost servomotorja 0,1 s/60°/4,8 V; 0,09 s/60°/6,0 V
Navor 1,6 kg cm/4,8 V; 1,8 kg cm/6,0 V
PWM frekvenca 50 Hz/0,5~2,5 mS
Napetost 4,8 V - 6,0 V
Tok brez obremenitve 60 mA
Kamera z umetno inteligenco
Velikost 50 mm x 44 mm x 25 mm
CMOS 1/4 palca
Število slikovnih pik 1 M
Oblika slike YUV/MJPG
Oblika podatkov 240320 // 640480 // 1280720
Največja hitrost obdelave slik 1280 x 720 pri 30 sličicah na sekundo
Nastavitve kamere, nasičenost, kontrast, ostrina
Samodejno nastavitev beline
Samodejna osvetlitev
Delovna temperatura 0 ~ 50 °C
Napetost 5 V
Vmesnik USB2.0
Zvočni vhod Vgrajen mikrofon
Kot delovanja kamere 0 ~ 135°
Zmogljivosti: prepoznavanje obrazov, prepoznavanje slik, prepoznavanje besedila OCR, prepoznavanje govora itd.
Čarobna škatla
MCU ARM 32-bitni Cortex-M4
Komunikacija: virtualna serijska vrata USB/serijska vrata/Bluetooth
Glavna frekvenca 168 MHz
Programski jezik MicroPython
Napetost 100 V - 240 V AC, 50/60 Hz
Programska oprema DobotStudio/DobotLab
Vhodna napetost 12 V == 5 A enosmernega toka
Teža: 98 g
Delovna temperatura -5 °C ~ 45 °C
Velikost 95 mm x 80 mm x 21,5 mm
Največja moč 60 W
Obseg dostave
Senzor gest
Svetlobni senzor
LED modul
Barvni senzor
Senzor vlažnosti
Senzor gibanja PIR:
Potenciometer z vrtljivim gumbom
Senzor zvoka
dvojni gumb
Joystick
Mikro servo
Čarobna škatla
Fotoelektrično stikalo (z nosilcem)
Komplet za kamero z umetno inteligenco
6x senzorski kabli
2x podaljševalni kabli senzorjev
USB-kabel
4-pinski napajalni kabel
10-pinski komunikacijski kabel
Namigi
Bluetooth® je registrirana blagovna znamka Bluetooth SIG, Inc.<br>
Opis
Komplet senzorjev tekočega traku DOBOT je popoln dodatek k robotskim rokam DOBOT Magician in Magician Lite. Razvit je bil za praktično simulacijo načel industrijske avtomatizacije. Ta komplet omogoča preprosto in učinkovito izdelavo mini proizvodne linije ter zagotavlja idealno platformo za učenje sodelovanja robotov in senzorjev.
Glavne značilnosti: Vsestranski senzorji: Z vključenim barvnim senzorjem in fotoelektričnim stikalom je mogoče predmete zaznati in razvrstiti po barvi ali prisotnosti. To omogoča izvedbo kompleksnih nalog razvrščanja in dodeljevanja.
Gladka integracija: Tekoči trak je mogoče brezhibno povezati z Dobotovimi robotskimi rokami. Nastavljiva hitrost in natančno območje zaznavanja senzorjev zagotavljata zanesljivo delovanje, ki ustreza zahtevam resničnih tovarniških okolij.
Praktično učenje: Komplet je idealen za uporabo v izobraževanju in inženirstvu. Z vključenimi barvnimi lesenimi kockami lahko uporabniki neposredno razumejo in programirajo procese avtomatizirane proizvodnje.
Komplet senzorjev za transportni trak DOBOT je zato nepogrešljivo orodje za vse, ki jih zanima robotika, avtomatizacijska tehnologija in industrijski procesi.
Besedilo je strojno prevedeno.
Izvedba
Joystick
Komunikacijski način I2C
Ožičenje Univerzalni kabel senzorja
Izhodna vrednost X/Y 10–250
Izhodna vrednost Z 0 (sproščeno); 1 (pritisnjeno)
Napetost 5 V
Tok 50 mA
Dvojni gumb
Komunikacijski način IO
Ožičenje Univerzalni kabel senzorja
Napetost 5 V
Izhodna vrednost gumba 0 (sproščen); 1 (pritisnjen)
Tok 50 mA
Senzor gibanja PIR:
Komunikacijski način IO
Ožičenje Univerzalni kabel senzorja
Razdalja zaznavanja 150 cm
Čas zakasnitve 2 s
Območje zaznavanja 100°
Mirovalni tok 60 µA
Delovna temperatura -20 ~ 80 °C
Napetost 5 V
Tok 50 mA
Senzor gest
Komunikacijski način I2C
Ožičenje Univerzalni kabel senzorja
Podprte geste gor, dol, desno, levo, naprej, nazaj, v smeri urinega kazalca, v nasprotni smeri urinega kazalca
Učinkovita razdalja zaznavanja 5 - 15 cm
Napetost 5 V
Tok 50 mA
svetlobna pregrada
Komunikacijski način IO
Ožičenje Univerzalni kabel senzorja
Območje vrednosti 0 (brez zaščite); 1 (z zaščito)
Standardno okolje zaznavanja: sončna svetloba manj kot 10000 LX, žarnica z žarilno nitko manj kot 3000 LX
Predmet, ki ga je treba zaznati, prozoren ali neprozoren predmet