FESTO CMMT-AS-C2-3A-MP-S1 8143163 krmilnik servo pogona 1 kos
Ean:
Koda proizvajalca:
Št. izdelka:
Skupaj (1119,00 € / Kos)
1119,00 €
z DDV
Na voljo samo za podjetja
Vključena je 14-dnevna politika vračilaPoudarki in podrobnosti
FESTO CMMT-AS-C2-3A-MP-S1 8143163 N/A 1 kos
- Eden najbolj kompaktnih krmilnikov servo pogonov na trgu
- Natančna kontrola sile, hitrosti in položaja
- Samodejna prilagoditev podpira enostavno zagon in samodejno optimizira krmiljenje rotacijskih in linearnih gibov
- Besedilo je strojno prevedeno.
Tehnične specifikacije
- Vrsta pritrditve: montažna plošča, vijačena
- Položaj vgradnje: prosta konvekcija, navpično
- Teža izdelka: 1300 g
- Zaslon: LED zelena / rumena / rdeča
- Upravljalni elementi: Opcijsko: upravljalna enota CDSB
- Skladen s standardom: EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1
- Na podlagi standarda: EN 50581, EN 60204-1, EN 61508-1, EN 61508-2, EN 61508-3, EN 61508-4, EN 61508-5, EN 61508-6, EN 61508-7, EN 61800- 2, EN62061
- Odobritev: Oznaka RCM, TÜV, c UL us - na seznamu (OL)
- Oznaka KC: KC-EMV
- Oznaka CE (glejte izjavo o skladnosti): v skladu z EU direktivo EMC, v skladu z EU direktivo o strojih, v skladu z EU direktivo RoHS
- Oznaka UKCA (glejte izjavo o skladnosti): v skladu z britanskimi predpisi za EMC, v skladu z britanskimi predpisi za stroje, v skladu z britanskimi predpisi RoHS
- Organ, ki je izdal potrdilo: TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, TÜV Rheinland UK Ltd. 01/205U/5640.00/22, UL E331130
- Temperatura skladiščenja: -25 °C ... maks. 55 ℃
- Temperatura okolja: 0 °C ... do 50 ℃
- Opomba glede temperature okolice: nad temperaturo okolice 40 °C je treba upoštevati zmanjšanje moči za 3 %/°C.
- Temperatura okolja UL: 0 °C ... 40 ℃
- Relativna vlažnost: 5 - 90 %, brez kondenzacije
- Največja višina namestitve: 2000 m
- Opomba o največji nadmorski višini namestitve: Od 1000 m, zmanjšanje moči za 1 %/100 m.
- Vrsta zaščite: IP20
- Zaščitni razred: I
- Prenapetostna kategorija: III
- Stopnja onesnaženosti: 2
- Prenapetostna odpornost: 6 kV
- Opomba o materialih: Skladno z RoHS
- Skladnost LABS: VDMA24364 Cona III
- Faze Nazivna delovna napetost: 1-fazna
- Nazivna delovna napetost AC: 230 V
- Dopustna nihanja napetosti: -20% / +15%
- Razpon vhodne napetosti AC: 100 V ... 230V
- Omrežna frekvenca: 48 Hz ... 62Hz
- Nazivni tok napajanja: 2,8 A
- Največja tokovna obremenitev: 8,4 A
- Aktivni PFC: št
- Mrežni filter: integriran
- Sistemska napetost po EN 61800-5-1: 300 V
- Največja kratkostična moč omrežja: 100 kA
- Vrste omrežij: TT, TN, IT
- Nazivna napetost obremenitve DC: 320 V
- Dovoljeno Razpon napajanja obremenitve: -20%/+15%
- Največja napetost vmesnega tokokroga DC: 395 V
- Zavorni upor, integriran: 100 ohmov
- Impulzni močnostni zavorni upor: 1,6 kVA
- Zavorni upor impulzne energije: 230 Ws
- Ocena zavornega upora (IEC): 23 W
- Zavorni upor, zunanji: 100 Ohm ... 160 ohmov
- Največja trajna moč zunanjega zavornega upora (IEC): 180 W
- Nazivna napetost logičnega napajanja DC: 24 V
- Dovoljeno območje logične napetosti: ± 20%
- Poraba toka logičnega napajanja brez parkirne zavore: 0,5 A
- Poraba toka logičnega napajanja s parkirno zavoro: 1,5 A
- Največja poraba logičnega napajanja s parkirno zavoro in EA: 2,3 A
- Razpon izhodne napetosti AC: 3x (0 – vhod) V
- Nazivni tok na fazo, efektivno: 2 A
- Maksimalni tok na fazo, učinkovit: 6 A
- Največje trajanje vršnega toka: 2 s
- Nazivna moč regulatorja: 350 VA
- Konična moč: 1000VA
- Izhodna frekvenca: 0 Hz ... 599 Hz
- Največja dolžina kabla motorja brez zuna. Mrežni filter: 25 m
- Največji izhodni tok držalne zavore: 1 A
- Največji padec napetosti od logičnega napajanja do zavornega izhoda: 0,8 V
- Število vhodov za senzorje temperature motorja: 1
- Način delovanja krmilnika: kaskadno krmiljenje, regulator položaja P, krmilnik hitrosti PI, krmilnik toka PI za F ali M, profilni način s snemanjem in direktnim načinom, interpolacijski način prek fieldbus, sinhroni načini delovanja, samonastavljanje, nastavitveni način, samodejno uravnavanje
- Način delovanja: terensko usmerjeno krmiljenje, položajna ločljivost 24 bitov/obrat, frekvenca vzorčenja 16 kHz, PWM z 8 ali 16 kHz, vektorska modulacija s 3. Harmonično pridobivanje podatkov v realnem času, 2x zajem vhoda (x, v, F), 2x izhodni sprožilec (x, v, F), 2x vhod kodirnika položaja, 1x vmesnik SYNC za emulacijo dajalnika ali vhod dajalnika
- Ethernet vmesnik, funkcija: parametriranje in zagon
- Ethernet vmesnik, protokol: TCP/IP
- Vmesnik fieldbus, protokol: EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET IRT, PROFINET RT
- Vmesnik fieldbus, funkcija: vodilna povezava dohodna/odhodna, EtherCAT slave, PROFINET slave, EtherNet/IP slave
- Fieldbus sklopka: EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET
- Komunikacijski profil: CiA402, CoE (CANopen prek EtherCAT), EoE (Ethernet prek EtherCAT), FoE (Datoteka prek EtherCAT), PROFIdrive, DriveProfile
- Procesna sklopka: AC1: pogoni z nastavljivo hitrostjo, AC3: pogoni s funkcijo pozicioniranja, AC4: sinhrona servo aplikacija, pogoni z nastavljivo hitrostjo, pogoni s funkcijo pozicioniranja, I/O način za 256 blokov premikanja, interpolirani način CSP, interpolirani način CST, interpolirani način CSV
- Vmesnik fieldbus, hitrost prenosa: 100 Mbit/s
- Vmesnik fieldbus, vrsta povezave: 2x vtičnica
- Vmesnik fieldbus, priključna tehnologija: RJ45
- Vmesnik kodirnika, funkcija: BiSS-C, kodirnik ENDAT 2.1, kodirnik ENDAT 2.2, kodirnik Hiperface, inkrementalni kodirnik, Nikon, kodirnik SIN/COS
- Vmesnik dajalnika 2, funkcija: inkrementalni dajalnik, dajalnik SIN/COS
- Sinhronizacijski vmesnik, funkcija: emulacija kodirnika A/B/Z, vhod kodirnika A/B/Z
- Izhodne lastnosti vmesnika kodirnika: največja izhodna frekvenca 1MHz, največ 16384ppr
- Vhod vmesnika kodirnika, značilnosti: 1MHz največja izhodna frekvenca, 16384ppr max
- Število digitalnih logičnih vhodov: 12
- Preklopni logični vhodi: PNP (pozitivno preklapljanje)
- Lastnosti logičnih vhodov: delno prosto nastavljivi, delno varnostni vhodi, niso galvansko ločeni
- Specifikacija logičnega vhoda: temelji na IEC 61131-2, tip 3
- Delovno območje logičnega vhoda: -3 V ... 30 V
- Število hitrih logičnih vhodov: 2
- Časovna ločljivost hitrih logičnih vhodov: 1 µs
- Število digitalnih logičnih izhodov 24 V DC: 6
- Preklopni logični izhodi: PNP (pozitivno preklapljanje)
- Lastnosti digitalnih logičnih izhodov: delno prosto nastavljivi, niso galvansko ločeni, delno diagnostični izhodi
- Največji tokovni digitalni logični izhodi: 20 mA
- Število hitrih stikalnih izhodov: 2
- Časovna ločljivost za hitre stikalne izhode: 1 µs
- Število brezpotencialnih stikalnih izhodov: 1
- Največji tok brezpotencialnih preklopnih izhodov: 50 mA
- Število analognih vhodov nastavljene vrednosti: 1
- Lastnosti Vhodi nastavljene vrednosti: Diferencialni vhodi
- nastavljiv za hitrost: nastavljiv za tok/silo
- Vnos nastavljene vrednosti delovnega območja: ± 10 V
- Delovno območje analognih vhodov: ± 10 V
- Vhod nastavljene vrednosti impedance: 70 kOhm
- Varnostna funkcija: nadzor varnega zaviranja (SBC), varni izklop navora (STO), varna zaustavitev 1 (SS1)
- Raven varnostne celovitosti (SIL): varen nadzor zaviranja (SBC) / SIL 3 / SILCL 3, varen izklop navora (STO) / SIL 3 / SILCL 3
- Raven zmogljivosti (PL): Varen nadzor zaviranja (SBC) / Kategorija 3, Raven zmogljivosti e, Varen izklop navora (STO) / Kategorija 4, Raven zmogljivosti e
- Diagnostična pokritost: 97 %
- Delež varnih napak SFF: 99 %
- Odpornost na napake strojne opreme: 1
- Število varnih 2-pinskih vhodov: 2
- Število diagnostičnih izhodov: 2
- Vrsta izdelka
krmilnik servo pogona
- Vrsta
CMMT-AS-C2-3A-MP-S1
- Priključek
RJ45
- Proizv. št. delov
8143163
- Dolžina kabla
25 m
IP20
- Maks. temperatura okolice
+50 °C
- Min. temperatura okolice
0 °C
- UKCA
da
Dokumenti in prenosi
Navodila za uporabo in varnost
Navodila za uporabo in varnost 2799578 FESTO CMMT-AS-C2-3A-MP-S1 8143163 krmilnik servo pogona 1 kos
Opis
Izvedba
- Univerzalni krmilnik servo pogona za PM sinhrone servo motorje do 6000 W trajne moči
- Podpira družine motorjev EMMT-AS, EMME-AS, EMMB-AS in EMMS-AS ter motorje drugih proizvajalcev
- Enofazni/trifazni omrežni priključek 230/400 V AC, vgrajen omrežni filter in zavorni upor, možnost priključitve zunanjega zavornega upora
- Natančen nadzor navora, hitrosti in položaja
- Premiki od točke do točke do interpolacijskih gibov
- Celovito integrirane zaščitne funkcije za krmilnike servo pogonov, motor in os s samodejnim izklopom motorja/hitro zaustavitvijo