Navodila za uporabo in varnost 3204962 Robotis servo motor MBS-ANT-12
Opis
Servo motorji ROBOTIS Dynamixel Pro+ imajo različne vrednosti zmogljivosti, dimenzije in vmesnike ter ponujajo široko paleto možnosti. Dynamixel Pro+ M42P-010-S260-R ima planetno gonilo z integriranim kodirnikom, ki omogoča do 526.374 korakov/obrat. Poleg tega so bile servo motorju Dynamixel Pro dodane naslednje posebne funkcije:
Senzor moči za nastavitev navora Kontrolni algoritem za regulacijo hitrosti, položaja in toka PID regulator za notranjo regulacijo in korekcijo položaja
Komunikacija med servo motorjem in krmilno elektroniko se lahko izvede z uporabo ROBOTIS Dynamixel U2D2, razvojne plošče ROBOTIS OpenCR1.0 ali številnih drugih krmilnih enot, združljivih z Dynamixel Pro / RS485. Vendar je treba upoštevati, da je v nasprotju s serijo Dynamixel AX/MX delovna napetost 24 voltov.
Besedilo je strojno prevedeno.
Obseg dostave
DYNAMIXEL M42P-010-S260-R
2x X4P 600 mm podatkovni in napajalni kabel
20x WB M3x8 mm
Opis
Servo motorji ROBOTIS Dynamixel Pro+ imajo različne vrednosti zmogljivosti, dimenzije in vmesnike ter ponujajo široko paleto možnosti. Dynamixel Pro+ M42P-010-S260-R ima planetno gonilo z integriranim kodirnikom, ki omogoča do 526.374 korakov/obrat. Poleg tega so bile servo motorju Dynamixel Pro dodane naslednje posebne funkcije:
Senzor moči za nastavitev navora Kontrolni algoritem za regulacijo hitrosti, položaja in toka PID regulator za notranjo regulacijo in korekcijo položaja
Komunikacija med servo motorjem in krmilno elektroniko se lahko izvede z uporabo ROBOTIS Dynamixel U2D2, razvojne plošče ROBOTIS OpenCR1.0 ali številnih drugih krmilnih enot, združljivih z Dynamixel Pro / RS485. Vendar je treba upoštevati, da je v nasprotju s serijo Dynamixel AX/MX delovna napetost 24 voltov.