1/3
UFactory Lite 6 MBS-UA-04-04 robotska roka
Ean:
Koda proizvajalca:
Št. izdelka:
Število
Skupaj (4835,00 € / Kos)
4835,00 €
z DDV
Tehnične specifikacije
- Razpon temperature okolja: 0-50°C
- Poraba energije: običajno 150 W, največ 350 W
- Vhodno napajanje: 24V/DC, 14,66A
- Ponovljivost: +/- 0,5 mm
- DOF: 6
- Nosilnost: 600g
- Doseg: 440 mm
- Komunikacijski protokol robota: Modbus TCP
- Način komunikacije: Ethernet, RS485 Master*1, RS485 Slave*1
- Razvijalno okolje: Python/C++/ROS/ROS2
- GUI: UFactory Studio
- EOAT: ISO9409-1-50
- Odtis: 130x140 mm
- Materiali: aluminij, ogljikova vlakna
- Dimenzija osnovne namestitve: M5x4 (114x114 mm)
- Montaža robota: poljubna
- Menjalnik: harmonični pogon
- Tip motorja: BLDC
- Nadzorna omarica: vgrajena
- Teža: 7,2 kg
- Nadzorna omarica: CI*8, CO*8, AI*2, AO*2
- Končni efektor: TI*2, TO*2, AI*2/RS485*1 (alternativa)
- Največja skupna hitrost: 90°/s
- Največja hitrost orodja (kartezijsko): 500 mm/s
- Vrsta izdelka
robotska roka
Dokumenti in prenosi
Navodila za uporabo in varnost
Navodila za uporabo in varnost 3090064 UFactory Lite 6 MBS-UA-04-04 robotska roka
Opis
uFactory Lite 6 deluje 24/7 in ima harmonični pogon in aktuatorje industrijskega razreda. Prav tako je izdelan iz ogljikovih vlaken in je le polovica težji od običajnih robotov, vgrajena krmilna enota pa zavzame manj prostora. Zahvaljujoč grafičnemu uporabniškemu vmesniku je programiranje prijazno začetnikom. Je zmogljiva odprtokodna veja in podpira Python/C++SDK; Na voljo sta tudi ROS in ROS2. Področja uporabe: npr. raziskave in razvoj, programiranje testov v izobraževalnih ustanovah. Združljiva prijemala bi bila 2Finger Gripper Lite ali Vacuum Gripper Lite.
Nadzorna škatla xArm
V Lite 6 je krmilna enota vgrajena v roko robota in se napaja z 24 V DC.
Na voljo je brezplačen napajalnik AC/DC za Lite 6. Kontaktirajte nas, če ga potrebujete.
Besedilo je strojno prevedeno.
Nadzorna škatla xArm
V Lite 6 je krmilna enota vgrajena v roko robota in se napaja z 24 V DC.
Na voljo je brezplačen napajalnik AC/DC za Lite 6. Kontaktirajte nas, če ga potrebujete.
Besedilo je strojno prevedeno.
Izvedba
- Nosilnost: 600g
- Ponovljivost: +/- 0,5 mm
- Domet 440 mm
- DOF: 6
- Teža: 7,2 kg
- Hitrost: 500mm/s
- Združljiva prijemala: Gripper Lite in Vacuum Gripper Lite
Obseg dostave
- 1x uFactory Lite 6
- 1x orodje za namestitev
- 2x vijačne sponke