PJRC Teensy41 mikrokontroler Teensy 4.1

Novi Teensy 4.1 ima procesor ARM Cortex-M7 s 600 MHz, čip NXP iMXRT1062, štirikrat večji bliskovni pomnilnik kot Teensy 4.0 in dve dodatni lokaciji pomnilnika za razširitev pomnilnika. Je enake velikosti in oblike kot Teensy 3.6 (2,4 x 0,7 palca) in ponuja večje zmogljivosti za V / I, Ethernet PHY, vtičnico za SD kartico in USB-povezavo.
Pri delu s polno obremenitvijo Teensy 4.1 potrebuje približno 100 mA toka in ponuja podporo za dinamično skaliranje ure. V nasprotju z običajnimi mikrokontrolerji, kadar spreminjanje hitrosti takta povzroči napačne hitrosti prenosa in druge težave, sta strojna oprema Teensy 4.1 in programska podpora za funkcije Arduino časovni mehanizmi Teensyduino definirani tako, da se lahko dinamične spremembe hitrosti izvajajo brez težav. Serijske hitrosti prenosa, hitrost pretoka zvoka in funkcije Arduino, kot so delay () in milis (), kot tudi razširitve Teensyduino, kot sta IntervalTimer in elapsedMillis, še vedno delujejo natančno, ko se spremeni hitrost CPU-ja. Teensy 4.1 ponuja tudi možnost izklopa električne energije. S priključitvijo potisnega gumba na vtičnico za vklop / izklop lahko napajalnik 3,3 V popolnoma izklopite tako, da gumb držite pet sekund in ga ponovno vklopite s kratkim pritiskom na gumb. Če je na VBAT povezana celica z gumbi, bo RTC Teensy 4.1 še vedno hranil datum & Čas v mislih.
ARM Cortex-M7 prinaša številne zmogljive procesorske funkcije na platformo mikrokontrolerjev v realnem času. Cortex-M7 je dvojni super skalerski procesor, kar pomeni, da lahko M7 izvrši dva ukaza na takt na 600 MHz. Hkratna izvedba dveh navodil je seveda odvisna od naročila in registrov prevajalnika. Začetna merila uspešnosti so pokazala, da koda C ++, ki jo je sestavil Arduino, ponavadi izvrši dve navodili približno 40% do 50% časa, medtem ko opravlja številčno intenzivno delo s celimi števili in kazalci. Cortex-M7 je prvi mikrokontroler ARM, ki uporablja napovedovanje podružnic. Na M4 lahko zanke in druga koda, ki je zelo razvejana, opravijo tri cikle ure. Ko je M7 nekajkrat izvedena, napoved veje odstrani to režijo, tako da se lahko navodilo veje izvede v enem ciklu ur.
Tesno priklopljen pomnilnik je posebna funkcija, ki omogoča Cortex-M7 hiter enokolesni dostop do pomnilnika s pomočjo 64-bitnih vodil. Vodilo ITCM ponuja 64-bitno pot za pridobivanje navodil. Vodila DTCM so pravzaprav par 32-bitnih poti, ki omogočajo M7 do dva ločena dostopa do pomnilnika v istem ciklu. Ti izredno hitri avtobusi so ločeni od glavnega vodila AXI M7, ki dostopa do drugih spominov in zunanjih naprav. Do 512 spominov lahko dostopate kot tesno povezani spomini. Teensyduino avtomatsko dodeli vašo skico Arduino ITCM in vse nerazporejene pomnilnike uporabi hitro DTCM, razen če dodate dodatne ključne besede, da bi preglasili optimizirani standard. Pomnilnik, do katerega ni mogoče dostopati na tesno sklopljenih vodilih, je optimiziran za dostop do DMA s strani zunanjih naprav. Ker je večina dostopa do pomnilnika M7 na dveh tesno spojenih vodilih, imajo visoko zmogljive periferne enote DMA odličen dostop do pomnilnika, ki ni TCM, za zelo učinkovite V / I.
Procesor Teensy 4.1 Cortex-M7 vsebuje enoto s plavajočo vejico (FPU), ki podpira 64-bitni "dvojni" in 32-bitni "plavajoči". Z FPU od M4 do Teensyja 3.5 in 3.6 in tudi čipov SAMD51 iz Atmela je strojno pospešen samo 32-bitni plovec. Vsaka uporaba dvojnih in dvojnih funkcij, kot so log (), sin (), cos (), pomeni počasno matematično izvedeno programsko opremo. Teensy 4.1 vse te funkcije opravlja s strojno opremo FPU.


Besedilo je strojno prevedeno.