Robotis servo motor MBS-ANT-12
Ean:
Koda proizvajalca:
Št. izdelka:
Število
Skupaj (1685,00 € / Kos)
1685,00 €
z DDV
Vključena je 14-dnevna politika vračila
Tehnične specifikacije
- Ločljivost: 526 374/U (0,0006°)
- Teža: 0,27 kg
- Dimenzije: 42 x 42 x 72 mm
- Obratovalna napetost: 24 V
- Največja hitrost: 26rpm
- Tip motorja: BLDC (Maxon)
- Poraba toka: do 0,6 A
- Navor 1,7 Nm
- Razmerje redukcije: 257:1
- Vmesnik: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 stop bit, brez paritete)
- Delovna temperatura: -5°C do +55°C
- Načini delovanja: navor, hitrost, položaj, razširjeni položaj in nadzor PWM
- Vrsta izdelka
servo motor
- Dolžina
42 mm
- Širina
42 mm
- Proizv. št. delov
MBS-ANT-12
Dokumenti in prenosi
Navodila za uporabo in varnost
Navodila za uporabo in varnost 3204962 Robotis servo motor MBS-ANT-12
Opis
Servo motorji ROBOTIS Dynamixel Pro+ imajo različne vrednosti zmogljivosti, dimenzije in vmesnike ter ponujajo široko paleto možnosti. Dynamixel Pro+ M42P-010-S260-R ima planetno gonilo z integriranim kodirnikom, ki omogoča do 526.374 korakov/obrat. Poleg tega so bile servo motorju Dynamixel Pro dodane naslednje posebne funkcije:
Senzor moči za nastavitev navora
Kontrolni algoritem za regulacijo hitrosti, položaja in toka
PID regulator za notranjo regulacijo in korekcijo položaja
Komunikacija med servo motorjem in krmilno elektroniko se lahko izvede z uporabo ROBOTIS Dynamixel U2D2, razvojne plošče ROBOTIS OpenCR1.0 ali številnih drugih krmilnih enot, združljivih z Dynamixel Pro / RS485. Vendar je treba upoštevati, da je v nasprotju s serijo Dynamixel AX/MX delovna napetost 24 voltov.
Besedilo je strojno prevedeno.
Senzor moči za nastavitev navora
Kontrolni algoritem za regulacijo hitrosti, položaja in toka
PID regulator za notranjo regulacijo in korekcijo položaja
Komunikacija med servo motorjem in krmilno elektroniko se lahko izvede z uporabo ROBOTIS Dynamixel U2D2, razvojne plošče ROBOTIS OpenCR1.0 ali številnih drugih krmilnih enot, združljivih z Dynamixel Pro / RS485. Vendar je treba upoštevati, da je v nasprotju s serijo Dynamixel AX/MX delovna napetost 24 voltov.
Besedilo je strojno prevedeno.
Obseg dostave
- DYNAMIXEL M42P-010-S260-R
- 2x X4P 600 mm podatkovni in napajalni kabel
- 20x WB M3x8 mm
