ROBOTIS XL-320 je zelo kompakten Smart Servo Actor, ki ima vgrajen enosmerni motor, menjalnik in krmilnik. Posledično je več servo motorjev XL-320 mogoče povezati zaporedno, pri čemer je vsakemu motorju dodeljen edinstven ID. OpenCM9.04-C se priporoča za krmiljenje in delovanje servo motorjev XL-320. Servo motor je mogoče povezati in upravljati neposredno z OpenCM9.04-C s kablom, ki je vključen v obseg dobave.
Besedilo je strojno prevedeno.