TinkerForge 18 tinkerforge 1 kos Primerno za (razvojni kompleti): TinkerForge

IMU Brick 2.0 je naslednik IMU Brick z senzorji višje ločljivosti, enostavnejšo kalibracijo, dodatno neprekinjeno samo umeritvijo in za dva reda večje natančnosti.
IMU Brick 2.0 je opremljen s 3-osnim pospeševalnim senzorjem, senzorjem magnetnega polja (kompas) in žiroskopom in deluje kot inercijski senzor USB. Ta lahko meri 9 stopinj svobode in izračuna kvaterione ter neodvisne kote nihanja, kotanja in nagiba. Je popoln referenčni sistem za odnos in vodenje.
API, ki je na voljo za številne programske jezike, omogoča dostop do izračunanih podatkov kot tudi do pospeška, magnetnega polja in kotne hitrosti za tri osi. Če se uporablja kvaterionski zaslon, je ključavnica IMU Brick Bimbal brezplačna (v nasprotju s prikazom kota Euler).
Zidake je mogoče povezati prek dveh konektorjev, ki razširita zmogljivosti opeke. Za določitev podatkov o položaju lahko na primer povežemo GPS opeko.
IMU Brick 2.0 se lahko uporablja tudi z drugimi opekami v sveženju. Na primer, za nadomestitev povezave USB z drugimi žičnimi vmesniki (RS485, Ethernet) ali brezžičnimi vmesniki (WLAN) lahko uporabite dodatno glavno opeko z glavnimi razširitvami.

Erster TestZa testiranje IMU Brick 2.0 je treba najprej namestiti Brick Daemon in Brick Viewer. Brick Daemon deluje kot posrednik med USB vmesnikom Bricks in API-vezami. Brick Viewer se lahko poveže z opeko Daemon, odda informacije o povezanih opekah in opekah in omogoča njihovo testiranje.
Če je Brick na računalnik povezan prek USB-ja, se bo v brskalniku Brick trenutek pozneje pojavil nov jeziček z imenom "IMU Brick 2.0". Izberite ta zavihek.
Prikazani so vsi razpoložljivi podatki IMU Bricks 2.0. Če držite IMU Brick 2.0, kot je prikazano, in nato kliknete gumb »Shrani orientacijo«, je treba premike opeke IMU ustrezno odraziti v Brick Viewerju.
Zdaj lahko napišete svoj program. V razdelku Vmesnik za programiranje je naveden API IMU Brick 2.0 in primeri v različnih programskih jezikih.

KalibrierungIMU Brick 2.0 neprekinjeno izvaja samokalibracijo. Ločeno umerjanje ni potrebno izvesti ročno. IMU lahko shrani kalibracijske podatke, da pospeši samokalibracijo po ponovnem zagonu. Ti kalibracijski podatki so že nastavljeni med proizvodnjo.
Kliknite gumb »Umerjanje« v Brick Viewerju, da vidite trenutno stanje neprekinjene samokalibracije. Shranjeni podatki o kalibraciji se lahko posodobijo tudi v tem pogovornem oknu.

Besedilo je strojno prevedeno.