1/6
UNITREE humanoidni robot 1320 Izvedba (komplet/modul): končni izdelek
Ean:
Koda proizvajalca:
Št. izdelka:
Poudarki in podrobnosti
UNITREE humanoidni robot 1320 Izvedba (komplet/modul): končni izdelek
- Unitree G1 | Velikost: 1270 x 450 x 200 mm | Teža (z baterijo): približno 35 kg / 35 kg+ | Življenjska doba baterije: približno 2 uri
- Besedilo je strojno prevedeno.
Tehnične specifikacije
- Vrsta izdelka
humanoidni robot
- Izvedba
končni izdelek
- Mere
(D x Š x V) 1270 x 450 x 200 mm
- Višina
200 mm
- Dolžina
1270 mm
- Širina
450 mm
- Proizv. št. delov
G1edu-U6
- Teža
35 kg
- Vmesnik
WLAN
Dokumenti in prenosi
Informacije
Povzetek testiranja 3804263 UNITREE humanoidni robot 1320 Izvedba (komplet/modul): končni izdelek
Izjava o skladnosti
Izjava o skladnosti 3804263 UNITREE humanoidni robot 1320 Izvedba (komplet/modul): končni izdelek
Varnostni list
Varnostni list 3804263 UNITREE humanoidni robot 1320 Izvedba (komplet/modul): končni izdelek
Opis
Izvedba
- Unitree G1 je najsodobnejši humanoidni robot, ki navdušuje s svojo izjemno svobodo gibanja in napredno tehnologijo. Z izjemno veliko gibljivostjo sklepov in – odvisno od različice – do 43 stopnjami svobode, ki jih omogoča pogon, znatno presega gibljivost povprečne osebe. Z uporabo imitacijskega učenja in učenja s krepitvijo robot nenehno razvija svoje sposobnosti.
- Poseben poudarek je sposobnost G1, da se samostojno premakne iz talnega v stoječi položaj. Brez zunanje pomoči se samodejno poravna in je takoj pripravljen za ponovno uporabo.
- Opomba: Ta funkcija ni na voljo, če je robot opremljen z rokami.
- G1 je mogoče intuitivno in natančno upravljati z uporabo kompleta VirDyn. Z zajemanjem človeških gibov v realnem času obleka prenaša uporabnikovo kinematiko neposredno robotu. To omogoča naravno izvajanje kompleksnih gibalnih zaporedij, prijemanja in interakcij brez zapletenega programiranja.
- Ta oblika teleoperacije omogoča še posebej hiter zagon in prilagodljive možnosti uvajanja, na primer pri raziskavah, usposabljanju modelov umetne inteligence ali pri zahtevnih manipulacijskih nalogah. Hkrati prenos podatkov z visoko ločljivostjo in nizko zakasnitvijo zagotavlja stabilno in sinhrono izvajanje gibanj med ljudmi in stroji.
- Osnovna različica služi kot demonstracijski in prikazni model brez kakršnega koli programskega napora. Različice EDU so v celoti programabilne in ponujajo odprto razvojno platformo za visoko- in nizkonivojsko krmiljenje. Vsi modeli EDU imajo integrirano računalniško enoto NVIDIA Orin NX s 16 GB pomnilnika (100 TOPS).
- Pregled različic
- francoska različica
- osnova
- Globina ostrine
- Posebnosti:
- G1 Osnovno
- –
- 23
- Demonstracijski in razstavni model, neprogramabilen, koleno 90 Nm, obremenitev roke 2 kg, 8-jedrni procesor
- EDU-U1 – Standardno
- G1 Osnovno
- 23
- Programabilno, NVIDIA Orin NX 16 GB (100 TOPS), 120 Nm navora na kolenu, 3 kg navora na roki, algoritmi umetne inteligence in tehnična podpora
- EDU-U2 – Napredno
- EDU-U1
- 29
- Pas: 3 DOF, Roka: 7 DOF na roko
- EDU-U3
- EDU-U2
- 43
- 2x Dex3-1 triprstni ročni ročici (brez taktilnih senzorjev)
- EDU-U4
- EDU-U2
- 43
- 2x Dex3-1 triprstni ročni ročici s taktilnimi senzorji
- EDU-U5
- EDU-U2
- 41
- 2x petprsta spretna roka (RH56DFQ-2R/2L)
- EDU-U6
- EDU-U2
- 41
- 2x petprsta roka za spretnost (RH56DFTP-2R/2L), 17 taktilnih senzorjev na roko
- EDU-U7
- EDU-U2
- 41
- 2x petprsti Revo 2 Basic roki
- EDU-U8
- EDU-U1
- 37
- 2x Dex3-1 triprstni ročni ročici (brez taktilnih senzorjev)
- EDU-U9
- EDU-U1
- 37
- 2x Dex3-1 triprstni ročni ročici s taktilnimi senzorji (33 senzorjev na roko)
- EDU-U10
- EDU-U1
- 35
- 2x petprstni Revo 2 Basic roki
- Tehnični podatki
- specifikacija
- G1 Osnovno
- Standard G1 (EDU-U1)
- G1 Napredno (EDU-U2+)
- Dimenzije (stoječe)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Dimenzije (zloženo)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Teža (z baterijo)
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg
- Skupna globina ostrine
- 23
- 23–43 (neobvezno)
- 23–43 (razširjeno)
- DOF pas / roka
- 1/5
- 1+2 možnost. / 5
- 3/7
- roke
- –
- Neobvezno
- Neobvezno
- Maks. navor kolena
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Nosilnost roke
- ca. 2 kg
- ca. 3 kg
- ca. 3 kg
- Računalniški modul
- 8-jedrni procesor
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Senzorski sistem
- Globinska kamera + 3D LiDAR
- Globinska kamera + 3D LiDAR
- Globinska kamera + 3D LiDAR
- Povezljivost
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- programiranje
- Ne
- Da
- Da – razširjeno
- Čas delovanja
- približno 2 uri
- približno 2 uri
- približno 2 uri
- Posodobitve OTA
- Da
- Da
- Da
- Komplet vsebuje:
- 1x Unitree G1 (odvisno od različice)
- 1x krmilnik
- 1x baterija (9.000 mAh)
Obseg dostave
- 1x Unitree G1 EDU-U6
- 1x baterija 9000 mAh
- 1x polnilnik
Namigi
Namen uporabe
Vse informacije, dokumentacija, gradiva in izdelki, ki jih zagotavlja MYBOTSHOP GmbH, so namenjeni izključno za raziskovalne, razvojne in izobraževalne namene.
Roboti so namenjeni izključno za raziskovalne, razvojne in izobraževalne namene in niso namenjeni za uporabo kot končni potrošniški izdelki.
Pomembno obvestilo glede regulativnih zahtev
Ponujeni robot je nedokončan stroj v smislu Direktive 2006/42/ES (Direktiva o strojih). Robot zato ni namenjen samostojnemu delovanju kot popoln stroj.
Kjer je to primerno, je stranka, ki robota integrira v stroj ali obrat ali ga dopolni v celoten stroj, odgovorna za zagotovitev, da dokončani stroj izpolnjuje vse ustrezne zakonske in regulativne zahteve, preden je dan na trg ali v uporabo.
- Bluetooth® je registrirana blagovna znamka Bluetooth SIG, Inc.<br>