1/6
UNITREE humanoidni robot 1761 Izvedba (komplet/modul): končni izdelek
Ean:
Koda proizvajalca:
Št. izdelka:
Poudarki in podrobnosti
UNITREE humanoidni robot 1761 Izvedba (komplet/modul): končni izdelek
- Unitree G1 | Velikost: 1270 x 450 x 200 mm | Teža (z baterijo): približno 35 kg / 35 kg+ | Življenjska doba baterije: približno 2 uri
- Besedilo je strojno prevedeno.
Tehnične specifikacije
- Vrsta izdelka
humanoidni robot
- Izvedba
končni izdelek
- Višina
1270 mm
- Proizv. št. delov
EDU-U11
- Teža
35 kg
Dokumenti in prenosi
Informacije
Povzetek testiranja 3804270 UNITREE humanoidni robot 1761 Izvedba (komplet/modul): končni izdelek
Izjava o skladnosti
Izjava o skladnosti 3804270 UNITREE humanoidni robot 1761 Izvedba (komplet/modul): končni izdelek
Varnostni list
Varnostni list 3804270 UNITREE humanoidni robot 1761 Izvedba (komplet/modul): končni izdelek
Opis
Izvedba
- Unitree G1 je najsodobnejši humanoidni robot, ki navdušuje s svojo izjemno svobodo gibanja in napredno tehnologijo. Z izjemno veliko gibljivostjo sklepov in – odvisno od različice – do 43 stopnjami svobode, ki jih omogoča pogon, znatno presega gibljivost povprečne osebe.
- Z uporabo imitacijskega učenja in učenja z okrepitvijo robot nenehno razvija svoje sposobnosti in s tem nenehno izboljšuje svojo učinkovitost na področju umetne inteligence.
- Poseben poudarek je sposobnost G1, da se samostojno premakne iz talnega v stoječi položaj. Brez zunanje pomoči se samodejno poravna in je takoj pripravljen za ponovno uporabo.
- Opomba: Ta funkcija ni na voljo, če je robot opremljen z rokami.
- G1 je mogoče intuitivno in natančno upravljati z uporabo kompleta VirDyn. Z zajemanjem človeških gibov v realnem času obleka prenaša uporabnikovo kinematiko neposredno robotu. To omogoča naravno izvajanje kompleksnih gibalnih zaporedij, prijemanja in interakcij brez zapletenega programiranja.
- Ta oblika teleoperacije omogoča še posebej hiter zagon in prilagodljive možnosti uvajanja, na primer pri raziskavah, usposabljanju modelov umetne inteligence ali pri zahtevnih manipulacijskih nalogah. Hkrati prenos podatkov z visoko ločljivostjo in nizko zakasnitvijo zagotavlja stabilno in sinhrono izvajanje gibanj med ljudmi in stroji.
- Osnovna različica Unitree G1 služi predvsem kot impresiven demonstracijski in razstavni model. Idealno je primeren za predstavitev impresivne gibalne zmogljivosti, stabilnosti in dinamike robota v živo – brez kakršnega koli programiranja.
- Tisti, ki se resnično želijo poglobiti v raziskave robotike, pa naj se odločijo za različice EDU:
- Samo te različice so popolnoma programabilne in ponujajo odprto razvojno platformo za nadzor na visoki in nizki ravni. To omogoča prilagojena zaporedja gibanja, prilagojene algoritme upravljanja in kompleksne funkcije umetne inteligence.
- Vsi modeli EDU imajo integrirano računalniško enoto NVIDIA Orin NX s 16 GB pomnilnika, ki zagotavlja ogromne rezerve zmogljivosti za umetno inteligenco v realnem času, algoritme zaznavanja in strojno učenje.
- Unitree G1 – pregled modela
- Primerjava vseh različic G1 (Basic, Pro, Edu-Series, Boxing, Comp), vključno s poudarkom uporabe in skupnimi stopnjami svobode (DOF).
- Model
- opis
- Globina ostrine
- G1 Osnovno – Vstop
- Kompakten, robusten in pripravljen za takojšnjo uporabo. Idealno za začetne aplikacije brez programiranja.
- 23
- G1 Pro – Zabava
- Izboljšana učinkovitost za turizem, dogodke in produkcijo vsebin. 120 N
- m koleno, 3 kg obremenitev roke, 128-vrstični LiDAR, odklenjeni gibi (ples, kung fu, kotaljenje). Brez razvoja odprte kode.
- 29
- EDU-U1 – Programabilni vnos
- Z NVIDIA Orin NX (100 TOPS) in popolnim razvojnim okoljem za umetno inteligenco in robotiko.
- 23
- EDU-U2 – Razširjene raziskave
- Povečana mobilnost z rokami s 7 stopnjami svobode in pasom s 3 stopnjami svobode za kompleksne aplikacije.
- 29
- EDU-U3 – Griffin (osnovno)
- 2× Dex3-1 prijemalo s tremi prsti, ki ga krmili sila (brez taktilnih senzorjev). Na podlagi platforme U2.
- 43
- EDU-U4 – Griffin (taktilni)
- 2× Dex3-1 prijemalo s tremi prsti in taktilnimi senzorji (33 senzorjev na roko). Na podlagi platforme U2.
- 43
- EDU-U5 – Fina nastavitev
- 2× Inspire 5-prstni ročni uri RH56DFQ-2 (R/L), brez taktilnih senzorjev. Na podlagi platforme U2.
- 41
- EDU-U6 – Vrhunski
- 2× Inspire 5-prstni roki RH56DFTP-2 (R/L) s 17 taktilnimi senzorji na roko. Na podlagi platforme U2.
- 41
- EDU-U7 – Revo 2 Basic
- 2× BrainCo Revo 2 Basic 5-prstni ročni uri (brez senzorjev). Na podlagi platforme U2.
- 41
- EDU-U8 – Revo 2 Touch
- 2× BrainCo Revo 2 Touch 5-prstni dlani s taktilnimi senzorji (pritisk, trenje, smer, bližina). Na podlagi platforme U2.
- 41
- EDU-U9 – Kompakten
- 2× Dex3-1 triprstna prijemala (brez senzorjev). Na podlagi U1.
- 37
- EDU-U10 – Kompakten in otipljiv
- 2× Dex3-1 prijemalo s tremi prsti in taktilnimi senzorji (33 senzorjev na roko). Na podlagi U1.
- 37
- EDU-U11 – Revo 2 Basic compact
- 2× BrainCo Revo 2 Basic 5-prstni ročni uri (brez senzorjev). Na podlagi U1.
- 35
- EDU-U12 – kompaktna Revo 2 Touch
- 2× BrainCo Revo 2 Touch 5-prstne roke s taktilnimi senzorji. Na podlagi U1.
- 35
- EDU-U13 – Vrv za tetive
- 2× Roke za prijemanje vrvi iz tetiv (brez senzorjev), skrito ožičenje. Na podlagi platforme U2.
- 33
- EDU-U14 – Kompaktna vrv za tetive
- 2× lastna prijemala za vrvi z vzmetmi (brez senzorjev), skrito ožičenje. Na podlagi U1. Daljši dobavni rok.
- 27
- G1 Edu Boxing
- Različica za borilne športe z ojačanim pasom (IM6010-R32), oklepom, boksarskimi rokavicami in čelado. Združljivo z UFB/ICRA WBCD. Na podlagi platforme U2. Proračun za vzdrževanje znaša 4.500 USD.
- 29
- G1-Comp
- Različica RoboCup Soccer Humanoid League z dodatno glavo z 2 stopnjama svobode, globinsko kamero D455, NVIDIA Jetson Orin in računalniško močjo 100 TOPS.
- 25
- DOF = Skupno število aktivnih stopenj svobode sklepov, vključno z rokami/prijemali. »U1-Basis« = Edu-Standard z rokami s 5 stopnjami svobode in pasom z 1 stopnjo svobode (osnovni okvir s 23 stopnjami svobode); »U2-Basis« = Edu-Advanced z rokami s 7 stopnjami svobode in pasom s 3 stopnjami svobode (osnovni okvir s 29 stopnjami svobode).
- Unitree G1 – Primerjava specifikacij
- Primerjava najpomembnejših različic modelov, vključno z EDU-U11 s 5-prstnimi kazalci Revo 2 Basic.
- specifikacija
- G1 Osnovno
- Standard G1 (EDU-U1)
- G1 Napredno (EDU-U2+)
- EDU-U11 (kompaktni s 5 prsti)
- Dimenzije (stoječe)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Dimenzije (zloženo)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Teža (z baterijo)
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg
- Skupna globina ostrine
- 23
- 23–43 (neobvezno)
- 23–43 (razširjeno)
- 35
- DOF pas / roka
- 1/5
- 1+2 možnost. / 5
- 3/7
- 1/5
- roke
- –
- Neobvezno
- Neobvezno
- 2× BrainCo Revo 2 Basic 5-prstni (brez senzorjev)
- Maks. navor kolena
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Nosilnost roke
- ca. 2 kg
- ca. 3 kg
- ca. 3 kg
- ca. 3 kg
- Računalniški modul
- 8-jedrni procesor
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Senzorski sistem
- Globinska kamera + 3D LiDAR
- Globinska kamera + 3D LiDAR
- Globinska kamera + 3D LiDAR
- Globinska kamera + 3D LiDAR
- Povezljivost
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- programiranje
- Ne
- Da
- Da – razširjeno
- Da
- Čas delovanja
- približno 2 uri
- približno 2 uri
- približno 2 uri
- približno 2 uri
- Posodobitve OTA
- Da
- Da
- Da
- Da
- EDU-U11 temelji na EDU-U1 (standardni, roke s 5 stopnjami svobode, pas z 1 stopnjo svobode, okvir s 23 stopnjami svobode) in je opremljen z dvema BrainCo Revo 2 Basic 5-prstnima rokama (brez taktilnih senzorjev). To pomeni skupno stopnjo ostrine 35.
- Komplet vsebuje:
- Unitree G1 (odvisno od različice)
- krmilnik
- Baterija z 9.000 mAh
Obseg dostave
- 1x Unitree G1 EDU-U11
- 1x baterija 9000 mAh
- 1x polnilnik
Namigi
Namen uporabe
Vse informacije, dokumentacija, gradiva in izdelki, ki jih zagotavlja MYBOTSHOP GmbH, so namenjeni izključno za raziskovalne, razvojne in izobraževalne namene.
Roboti so namenjeni izključno za raziskovalne, razvojne in izobraževalne namene in niso namenjeni za uporabo kot končni potrošniški izdelki.
Pomembno obvestilo glede regulativnih zahtev
Ponujeni robot je nedokončan stroj v smislu Direktive 2006/42/ES (Direktiva o strojih). Robot zato ni namenjen samostojnemu delovanju kot popoln stroj.
Kjer je to primerno, je stranka, ki robota integrira v stroj ali obrat ali ga dopolni v celoten stroj, odgovorna za zagotovitev, da dokončani stroj izpolnjuje vse ustrezne zakonske in regulativne zahteve, preden je dan na trg ali v uporabo.
- Bluetooth® je registrirana blagovna znamka Bluetooth SIG, Inc.<br>