1/6
UNITREE pribor za robote 1230 Izvedba (komplet/modul): končni izdelek
Ean:
Koda proizvajalca:
Št. izdelka:
Poudarki in podrobnosti
UNITREE pribor za robote 1230 Izvedba (komplet/modul): končni izdelek
- Unitree G1 | Velikost: 1270 x 450 x 200 mm | Teža (z baterijo): približno 35 kg / 35 kg+ | Življenjska doba baterije: približno 2 uri
- Besedilo je strojno prevedeno.
Tehnične specifikacije
- Vrsta izdelka
pribor za robote
- Izvedba
končni izdelek
- Mere
(D x Š x V) 1270 x 450 x 200 mm
- Višina
200 mm
- Dolžina
1270 mm
- Širina
450 mm
- Proizv. št. delov
G1base
- Teža
35 kg
- Število servov
43
- Vmesnik
WLAN
Dokumenti in prenosi
Informacije
Povzetek testiranja 3804254 UNITREE pribor za robote 1230 Izvedba (komplet/modul): končni izdelek
Izjava o skladnosti
Izjava o skladnosti 3804254 UNITREE pribor za robote 1230 Izvedba (komplet/modul): končni izdelek
Varnostni list
Varnostni list 3804254 UNITREE pribor za robote 1230 Izvedba (komplet/modul): končni izdelek
Opis
Izvedba
- Unitree G1 je najsodobnejši humanoidni robot, ki navdušuje s svojo izjemno prilagodljivostjo in napredno tehnologijo. Z izjemno velikim obsegom gibanja sklepov in do 43 sklepnimi motorji presega mobilnost običajnega človeka. Robotiko, ki jo poganjata imitacija in učenje z okrepitvijo, nenehno razvija in optimizira umetna inteligenca.
- Ena najbolj izjemnih lastnosti tega robota je njegova impresivna sposobnost, da se samostojno premakne v položaj za hojo, ko leži na tleh. Brez dodatnih pripomočkov se začne takoj!
- G1 je opremljen s spretno roko, ki jo nadzoruje sila in deluje občutljivo ter zanesljivo zaradi kombinacije nadzora sile in položaja. Ta roka lahko simulira gibe človeške roke in omogoča natančno manipulacijo predmetov.
- Unitree je z UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) uvedel novo dobo inteligence. To omogoča dostop do naprednega sveta robotov, ki navdušuje z večjo prilagodljivostjo in udobjem.
- G1 je mogoče intuitivno in natančno upravljati z uporabo kompleta VirDyn. Z zajemanjem človeških gibov v realnem času obleka prenaša uporabnikovo kinematiko neposredno robotu. To omogoča naravno izvajanje kompleksnih gibalnih zaporedij, prijemanja in interakcij brez zapletenega programiranja. Ta oblika teleoperacije omogoča še posebej hiter zagon in prilagodljive možnosti uvajanja, na primer pri raziskavah, usposabljanju modelov umetne inteligence ali pri zahtevnih manipulacijskih nalogah.
- Unitree G1 EDU v različnih različicah ponuja impresivne specifikacije, ki se od osnovne različice nenehno izboljšujejo. EDU-U1 podaljša G1 za 120 N
- m navora v kolenskem sklepu, 3 kg obremenitve roke in polnega sekundarnega razvoja (40 TOPS). EDU-U2 ima dodano razširitveno postajo s 100 TOPS. EDU-U3 poveča globino volumna pasu na 3 in globino volumna roke na 7. EDU-U4 ima doda dve triprstni roki Dex3-1 s silo, ki ju je mogoče nadgraditi s taktilnimi senzorji.
- Tehnični podatki
- specifikacija
- Osnova G1
- G1 Izobraževanje
- Dimenzije in teža
- Dimenzije (stoječe)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Dimenzije (zloženo)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Teža (z baterijo)
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg
- Stopnje svobode
- Skupaj (stopnja ostrine)
- 23
- 23 – 43
- noga
- 6 stopenj ostrine
- 6 stopenj ostrine
- pas
- 1 stopnja ostrine
- 1 stopnja ostrine (+ neobvezno še 2)
- roka
- 5 stopenj ostrine
- 5 DOF (+ opcijsko 7 DOF ročni fotoaparat)
- roka
- –
- 7 DOF Triprsta roka (neobvezno) + 2 DOF zapestja
- Mehanika in zmogljivost
- Največji navor kolenskega sklepa
- 90 N
- m
- 120 N
- m
- Maks. obremenitev roke
- ca. 2 kg
- ca. 3 kg
- Dolžina spodnjega dela noge + stegna
- Do 0,6 m
- Do 0,6 m
- dolžina roke
- približno 0,45 m
- približno 0,45 m
- obseg gibanja sklepov
- Pas Z: ±155° | Koleno: 0–165° | Kolk P: ±154°, R: -30°/+170°, Y: ±158°
- Elektronika in senzorji
- Skupni kodirnik
- Dvojni kodirnik
- Dvojni kodirnik
- Hladilni sistem <1 />
- Lokalno hlajenje z zrakom
- Lokalno hlajenje z zrakom
- Napajanje
- 13-strunska litijeva baterija
- 13-strunska litijeva baterija
- Osnovna računalniška moč
- 8-jedrni procesor
- 8-jedrni procesor
- Razširjeni računalniški modul
- –
- NVIDIA Jetson Orin (neobvezno)
- Senzorski sistem
- Globinska kamera + 3D LiDAR
- Globinska kamera + 3D LiDAR
- Povezljivost
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Dodatki in drugo
- Baterija.
- 9.000 mAh
- 9.000 mAh
- polnilnik
- 54 V / 5 A
- 54 V / 5 A
- Življenjska doba baterije
- približno 2 uri
- približno 2 uri
- Ročno upravljanje
- Da
- Da
- Posodobitve OTA
- Da
- Da
- Sekundarni razvoj
- –
- Da
- Komplet vsebuje:
- 1x Unitree G1
- 1x krmilnik
- 1x baterija (9.000 mAh)
- 1x polnilnik (54 V / 5 A)
Obseg dostave
- 1x Unitree G1 podstavek
- 1x baterija 9000 mAh
- 1x polnilnik
- 1x krmilnik
Namigi
Namen uporabe
Vse informacije, dokumentacija, gradiva in izdelki, ki jih zagotavlja MYBOTSHOP GmbH, so namenjeni izključno za raziskovalne, razvojne in izobraževalne namene.
Roboti so namenjeni izključno za raziskovalne, razvojne in izobraževalne namene in niso namenjeni za uporabo kot končni potrošniški izdelki.
Pomembno obvestilo glede regulativnih zahtev
Ponujeni robot je nedokončan stroj v smislu Direktive 2006/42/ES (Direktiva o strojih). Robot zato ni namenjen samostojnemu delovanju kot popoln stroj.
Kjer je to primerno, je stranka, ki robota integrira v stroj ali obrat ali ga dopolni v celoten stroj, odgovorna za zagotovitev, da dokončani stroj izpolnjuje vse ustrezne zakonske in regulativne zahteve, preden je dan na trg ali v uporabo.
- Bluetooth® je registrirana blagovna znamka Bluetooth SIG, Inc.<br>