Navodila za uporabo in varnost 3089867 Robotis servo motor MBS-ANT-06
Opis
ROBOTIS je znan proizvajalec robotskih razvojnih platform in komponent. To podjetje proizvaja tudi industrijske kakovostne servo motorje in vmesnike pod imenom DYNAMIXEL. Servo motorji AX-18A so opremljeni z integriranim redukcijskim razmerjem 254:1, krmilnikom povratne informacije in gonilnikom. V kombinaciji s poldupleksnim vmesnikom je mogoče servomotorje zelo natančno krmiliti in krmilni enoti kadarkoli posredovati povratno informacijo o trenutnem položaju. Največja ločljivost (natančnost položaja) je 1024 razdelkov. Ker je vsakemu servomotoru mogoče dodeliti edinstven ID, je mogoče servomotorje povezati zaporedno (enega za drugim, kot je prikazano spodaj), ožičenje pa je zmanjšano na minimum.
Združljive krmilne enote Zaradi velike priljubljenosti so na voljo različne krmilne enote z različnimi periferijami in UC. Vsa naslednja krmilna elektronika je med drugim združljiva z Arduino in ROS, kar ustvarja kombinacijo enostavnega upravljanja skupaj z obsežnimi programskimi paketi. Raspberry Pi Dynamixel Servo Controller Board (DSC) ROBOTIS OpenCM9.04 ROBOTIS OpenCR1.0
Besedilo je strojno prevedeno.
Izvedba
Robotski servo motorji
Vmesnik pol dupleksa
1024 položajev je mogoče nadzorovati
Obseg dostave
6x servo motorji DYNAMIXEL AX-18A
Opis
ROBOTIS je znan proizvajalec robotskih razvojnih platform in komponent. To podjetje proizvaja tudi industrijske kakovostne servo motorje in vmesnike pod imenom DYNAMIXEL. Servo motorji AX-18A so opremljeni z integriranim redukcijskim razmerjem 254:1, krmilnikom povratne informacije in gonilnikom. V kombinaciji s poldupleksnim vmesnikom je mogoče servomotorje zelo natančno krmiliti in krmilni enoti kadarkoli posredovati povratno informacijo o trenutnem položaju. Največja ločljivost (natančnost položaja) je 1024 razdelkov. Ker je vsakemu servomotoru mogoče dodeliti edinstven ID, je mogoče servomotorje povezati zaporedno (enega za drugim, kot je prikazano spodaj), ožičenje pa je zmanjšano na minimum.
Združljive krmilne enote Zaradi velike priljubljenosti so na voljo različne krmilne enote z različnimi periferijami in UC. Vsa naslednja krmilna elektronika je med drugim združljiva z Arduino in ROS, kar ustvarja kombinacijo enostavnega upravljanja skupaj z obsežnimi programskimi paketi. Raspberry Pi Dynamixel Servo Controller Board (DSC) ROBOTIS OpenCM9.04 ROBOTIS OpenCR1.0