Navodila za uporabo in varnost 3089890 Robotis servo motor MBS-ANT-42
Opis
ROBOTIS je znan proizvajalec robotskih razvojnih platform in komponent. To podjetje proizvaja tudi industrijske kakovostne servo motorje in vmesnike pod imenom DYNAMIXEL. Servo motorji MX-12W so opremljeni z integriranim redukcijskim razmerjem 32:1, krmilnikom povratne informacije in gonilnikom. V kombinaciji s poldupleksnim vmesnikom je mogoče servomotorje zelo natančno krmiliti in krmilni enoti kadarkoli posredovati povratno informacijo o trenutnem položaju. Največja ločljivost (natančnost položaja) je 4096 razdelkov. Ker je vsakemu servomotoru mogoče dodeliti edinstven ID, je mogoče servomotorje povezati zaporedno (enega za drugim, kot je prikazano spodaj), ožičenje pa je zmanjšano na minimum.
Združljive krmilne enote Zaradi velike priljubljenosti so na voljo različne krmilne enote z različnimi periferijami in UC. Vsa naslednja krmilna elektronika je med drugim združljiva z Arduino in ROS, kar ustvarja kombinacijo enostavnega upravljanja skupaj z obsežnimi programskimi paketi. Raspberry Pi Dynamixel Servo Controller Board (DSC) ROBOTIS OpenCM9.04 ROBOTIS OpenCR1.0
Besedilo je strojno prevedeno.
Izvedba
Robotski servo motor
Vmesnik pol dupleksa
4096 položajev je mogoče nadzorovati
Brezkontaktni absolutni kodirnik
Servo motor DYNAMIXEL MX-12W združuje preprosto zasnovo serije AX z vzdržljivostjo serije MX.
Obseg dostave
Servo motor Dynamixel MX-12W
Servo hupa (B01-HORN)
200 mm podatkovni/napajalni kabel
Razni vijaki in matice
Opis
ROBOTIS je znan proizvajalec robotskih razvojnih platform in komponent. To podjetje proizvaja tudi industrijske kakovostne servo motorje in vmesnike pod imenom DYNAMIXEL. Servo motorji MX-12W so opremljeni z integriranim redukcijskim razmerjem 32:1, krmilnikom povratne informacije in gonilnikom. V kombinaciji s poldupleksnim vmesnikom je mogoče servomotorje zelo natančno krmiliti in krmilni enoti kadarkoli posredovati povratno informacijo o trenutnem položaju. Največja ločljivost (natančnost položaja) je 4096 razdelkov. Ker je vsakemu servomotoru mogoče dodeliti edinstven ID, je mogoče servomotorje povezati zaporedno (enega za drugim, kot je prikazano spodaj), ožičenje pa je zmanjšano na minimum.
Združljive krmilne enote Zaradi velike priljubljenosti so na voljo različne krmilne enote z različnimi periferijami in UC. Vsa naslednja krmilna elektronika je med drugim združljiva z Arduino in ROS, kar ustvarja kombinacijo enostavnega upravljanja skupaj z obsežnimi programskimi paketi. Raspberry Pi Dynamixel Servo Controller Board (DSC) ROBOTIS OpenCM9.04 ROBOTIS OpenCR1.0
Besedilo je strojno prevedeno.
Izvedba
Robotski servo motor
Vmesnik pol dupleksa
4096 položajev je mogoče nadzorovati
Brezkontaktni absolutni kodirnik
Servo motor DYNAMIXEL MX-12W združuje preprosto zasnovo serije AX z vzdržljivostjo serije MX.