Name: Robotis servo motor MBS-ANT-15
Brand: Robotis
SKU: 3204969
Availability: BackOrder

Dostava tor.,20.10.

Število

kos - zaloga Nemčija

Skupaj (3175,00 € / Kos)

3175,00 €

z DDV

Vključena je 14-dnevna politika vračila

Obrazec za prijavo nezakonite vsebine

Tehnične specifikacije

Ločljivost: 502.834 korakov/vrt
Teža: 0,71 kg
Dimenzije: 54 x 54 x 108 mm
Obratovalna napetost: 24 V
Največja hitrost: 28,4 rpm
Poraba toka: do 1,9 A
Navor 3,9 Nm
Razmerje redukcije: 251,4:1
Vmesnik: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 stop bit, brez paritete)
Delovna temperatura: -5°C do +55°C

Vrsta izdelka: servo motor

Dolžina: 108 mm

Širina: 54 mm

Proizv. št. delov: MBS-ANT-15

Dokumenti in prenosi

Navodila za uporabo in varnost

Navodila za uporabo in varnost 3204969 Robotis servo motor MBS-ANT-15

Opis

Servo motorji ROBOTIS Dynamixel Pro imajo različne vrednosti zmogljivosti, dimenzije in vmesnike ter ponujajo široko paleto možnosti. Dynamixel Pro+ M54P-040-S250-R ima planetno gonilo z integriranim kodirnikom, ki omogoča do 502.834 korakov/obrat. Poleg tega so bile servo motorju Dynamixel Pro dodane naslednje posebne funkcije:

Senzor moči za nastavitev navora
Kontrolni algoritem za regulacijo hitrosti, položaja in toka
PID regulator za notranjo regulacijo in korekcijo položaja

Komunikacija med servo motorjem in krmilno elektroniko se lahko izvede z uporabo ROBOTIS Dynamixel U2D2, razvojne plošče ROBOTIS OpenCR1.0 ali številnih drugih krmilnih enot, združljivih z Dynamixel Pro / RS485. Vendar je treba upoštevati, da je v nasprotju s serijo Dynamixel AX/MX delovna napetost 24 voltov.

Besedilo je strojno prevedeno.