Zobniški set za Dynamixel XH430/XM430 - prestavno razmerje: 350:1. Obstoječe zobnike je mogoče zamenjati takoj po obrabi. Ti so izdelani iz kovine in so bili posebej prevlečeni za večjo vzdržljivost in odpornost proti obrabi. Poseben magnet za brezkontaktne dajalnike absolutne vrednosti je pritrjen na menjalnik. Za zobnike sta uporabljena dva kroglična ležaja. Ležaj spodnjega kolesnega zobnika je ob dobavi priključen. Ko zamenjate zobnik, ga namestite po priključitvi zgornjega zobnika. Uporabljene ležaje je mogoče reciklirati, vendar je priporočljivo uporabiti nove ležaje, saj bodo na delovanje vplivale obrabe, umazanija itd. Od Dynamixel Uporabite R+Manager2.0 za izvedbo kalibracije skupaj z adapterjem za kalibracijo. Ti niso združljivi s serijo DX/RX/MX.
Besedilo je strojno prevedeno.